表面粗糙度儀自動進樣測試儀測試一面與二面可直接機械手臂控制器設定，測試完畢后通知機器人手臂抓取式樣送往料框，再抓取第二個樣品進行下次測試，測試速度為4分鐘/塊）,機械手臂品牌：ABB品牌，六軸聯動，位置調節更準確；